울타리 없는 팔레타이저는 제한된 공간을 활용합니다.

EnSight Solutions는 Stäubli 협동 로봇과 Sick 안전 센서 시스템을 결합하여 팔레타이징 작업에서 울타리가 필요하지 않도록 했습니다.

식품 가공업체가 팔레타이징 작업에 더 적은 공간을 지정하는 추세에 따라 EnSight Solutions는 단 12 x 5피트의 설치 공간에서 작업을 완료하는 울타리 없는 로봇 팔레타이저를 개발했습니다. 이 시스템은 Sick 안전 센서와 Stäubli 협동 로봇(코봇)을 결합합니다. ) 펜싱의 필요성을 없애기 위해.

EnSight Solutions의 자동화 및 제어 담당 이사인 Heath Clifton은 "우리의 영역 스캐너를 사용하면 로봇이 움직일 때 표시등이 노란색으로 바뀌는 경고 영역이 있습니다. 로봇이 매우 천천히 움직일 것입니다."라고 설명합니다. "더 가까이 다가가면 로봇의 안전 정지인 빨간색 영역이 나타납니다. 해당 영역을 벗어나면 천천히 속도가 빨라지기 시작합니다. 그리고 녹색 영역에 들어가면 , 다시 최고 속도로 돌아갈 것입니다."

표준 로봇과 달리 협동로봇이 처리할 수 있는 탑재량은 더 작은 경향이 있습니다. 그러나 Staübli 코봇은 더 큰 탑재량을 가능하게 합니다. "저희 코봇 팔레타이저는 다른 제품과 차별화되는 점은 최대 75lb까지 들어 올릴 수 있다는 것입니다."라고 Clifton은 말합니다. "한 번만 집는다면 1분에 최대 18개의 상자를 집을 수 있습니다. 하지만 무게 제한이 75lb이므로 한 번에 여러 상자를 집어서 더 높은 속도를 낼 수 있습니다."

Stäubli에는 식품 가공 분야에 적합한 위생 표준을 갖춘 코봇 옵션도 있습니다. "저희 팔레타이저의 가장 큰 장점 중 하나는 전체가 스테인리스강으로 설계되었다는 점입니다."라고 Clifton은 말합니다. "우리는 Stäubli 로봇을 사용하고 있으므로 완전한 세척 로봇이기도 합니다. 이는 식품 산업에 훌륭한 응용 프로그램입니다. 팔레타이징하는 경우 전체 세척실에 배치하거나 보조 팩 응용 프로그램으로 사용할 수 있습니다. 닦다."